Elektrický pohon je zariadenie, ktoré premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu a je široko používané v riadiacich systémoch priemyselnej automatizácie. Jeho štruktúra pozostáva predovšetkým z nasledujúcich komponentov:
Motor: Slúži ako zdroj energie, zvyčajne striedavý alebo jednosmerný motor, ktorý poskytuje rotačnú silu.
Redukčné ozubené koleso: Pomocou zariadení, ako sú ozubené kolesá alebo závitovkové prevody, premieňa vysoko{0}}otáčky motora na výstup s nízkou-rýchlosťou a vysokým{2}}krútiacim momentom, aby splnil požiadavky na zaťaženie pohonu.
Spätná väzba polohy: Napríklad potenciometer alebo kódovač, monitoruje polohu pohonu v reálnom čase a poskytuje spätnú väzbu riadiacemu systému, aby sa zabezpečilo presné ovládanie.
Riadiaci modul: Zahŕňa dosku plošných spojov a mikroprocesor, ktorý prijíma riadiace signály a poháňa motor a zároveň spracováva signály spätnej väzby pre riadenie v uzavretej{0}} slučke.
Kryt: Zvyčajne vyrobený z kovu alebo technického plastu, chráni vnútorné komponenty pred vplyvmi prostredia (ako je prach a vlhkosť).
Ručný ovládač: V prípade výpadku prúdu alebo núdze umožňuje ručný ovládací mechanizmus (napríklad ručné koleso) priame ovládanie pohonu.
Konektory: Ako výstupný hriadeľ alebo príruba, pripojte sa k ventilom alebo inému zariadeniu.