Servovalce nemožno priamo ovládať nastavením frekvencie, ale možno ich ovládať nepriamo nastavením parametrov ovládača.
Základný princíp činnosti a metódy riadenia servo valcov
Servovalce ako vysoko presné{0}}elektrické pohony dosahujú lineárny pohyb prostredníctvom elektrického pohonu. Spájajú presnosť riadenia servomotorov s charakteristikami lineárneho pohybu a sú široko používané v rôznych automatizačných zariadeniach a systémoch. Metódy ovládania servo valcov zahŕňajú hlavne riadenie polohy, riadenie rýchlosti a riadenie sily.
Pri riadení polohy servo valec používa kódovač na spätnú väzbu informácií o skutočnej polohe do riadiaceho systému. Riadiaci systém porovnáva nastavenú cieľovú polohu so skutočnou polohou a upravuje výstupnú rýchlosť a smer motora tak, aby sa dosiahla požadovaná poloha. Regulácia rýchlosti upravuje rýchlosť motora tak, aby sa dosiahla požadovaná rýchlosť pohybu. Regulácia sily na druhej strane upravuje výstupný krútiaci moment motora tak, aby sa udržala konštantná výstupná sila podľa zmien vonkajšieho zaťaženia.
Vplyv úpravy frekvencie na servo valce
Nastavenie frekvencie sa vo všeobecnosti týka zmeny frekvencie napájania alebo frekvencie riadiaceho signálu vodiča. Pri servo valcoch priame nastavenie frekvencie priamo neovláda ich pohyb. Pretože pohyb servovalca je regulovaný riadiacim systémom na základe nastavených parametrov a spätnoväzbových informácií, frekvencia je len jedným parametrom činnosti motora a nemôže priamo ovplyvniť pohyb valca.
Nastavenie parametrov servopohonu však môže nepriamo ovplyvniť pohyb valca. Napríklad úpravou zosilnenia meniča, filtra a iných parametrov možno zmeniť rýchlosť odozvy valca a charakteristiky pohybu. Nastavenie týchto parametrov môže do určitej miery nepriamo riadiť pohyb valca.
Ako zvoliť vhodnú metódu kontroly
Pri výbere spôsobu ovládania servo valca je dôležité zvážiť scenár aplikácie a požiadavky. Pre aplikácie vyžadujúce-vysokú presnosť polohovania sa odporúča riadenie polohy; pre aplikácie vyžadujúce presné riadenie rýchlosti sa odporúča riadenie rýchlosti; a pre aplikácie vyžadujúce stabilnú výstupnú silu sa odporúča kontrola sily.
Okrem toho je dôležité zvážiť model, špecifikácie a výkonové parametre servo valca, aby sa zabezpečilo, že spĺňa požiadavky aplikácie. Okrem toho je pri používaní servo valca dôležité venovať pozornosť inštalácii, uvedeniu do prevádzky a údržbe, aby sa zabezpečila stabilná prevádzka a dosiahli sa požadované výsledky.
